aCuse_
Ich habe auch schon paar mal rumgemacht und habe das Gefühl, das es manchmal Glückssache ist bzw. eine richtige Reihenfolge eingehalten werden muss.
Ein paar Tipps von mir:
Auf dem Handy Cache/Daten von Android Auto löschen und auch die Bluetoothverbindung zum Auto.
Am Auto die Android Auto Verbindung und Bluetooth löschen.
Bei laufendem Motor den Adapter in die USB Buchse einstecken. Lass die Armlehne während der erstmaligen Verbindung offen (Wenn du sie schließt und dadurch die Verbindung abbricht fängst du bei 0 an).
Kurz warten. Und dann am Handy erst WLAN, dann Bluetooth aktivieren. Erst soll sich das WLAN mit der Box verbinden, erst dann koppelt das Bluetooth zwischen Box / Auto / Handy.
Den Rest kennst du bereits oder gehst nach der Bedienungsanleitung vor.