Ich glaube wenn AA nicht vorhanden ist geht nur Carlinkit 4.0. Das braucht nur kabelgebundenes Carplay und kann darüber auch AA wireless (wireless Carplay sowieso).
Auf der Seite von AAwireless steht: "Funktioniert AAWireless in meinem Auto? Wenn Sie ein kompatibles Android-Telefon haben und Ihr Auto oder Ihre Haupteinheit verkabeltes Android Auto unterstützt, sollte AAWireless in Ihrem Auto funktionieren."