Staubsauger, am besten mit nem langen dünnen Schlauch. Da gibt es doch so Anbausätze...
Ansonsten würde ich mir an nen längeren starken Draht (dazu eignen sich hervorragend Drahtbügel aus der Reinigung) ein Microfasertuch / Brillenputztuch machen, und mal vorsichtig von innen wischen...aber Vorsicht wegen Kratzern!