Die seitliche Ausrichtung kannst Du kontrollieren, indem Du Dich vor eine Mauer stellst und für beide Scheinwerfer markierst, ab wo der Lichtkegel nach rechts oben erweitert wird. Dann gerade (wirklich sehr gerade) 10 m rückwärts fahren und prüfen ob die Markierungen noch mit dem Lichtkegelbild übereinstimmen.
Die Einstellschrauben auf der Rückseite der Scheinwerfergehäuse sind selbsterklärend.
Hier der Link zu dem Thread, den Du gesucht hast: LED-Licht / Einstellung kontrollieren
Für die H7 sieht das analog aus.