20 kpa, so es denn stimmt, ist viel zu hoch.
Mit relativ guten DPF liegt der Differenzdruck bei 0...1 im Standgas, 1...3 bei leichter Last, 3...7 bei mittlerer und 10 bei hoher. Alles +/- Werte und eher zu hoch gegriffen als zu niedrig, wobei ein neuer spürbar drunter liegen sollte.
Alles über 15 spricht tendenziell für einen in die Jahre gekommenen, relativ vollen DPF.
Entweder hast du noch irgendwo "einen Propf" hängen oder es passt etwas anderes nicht, wobei auch der Sensor einen Schuss haben könnte oder dessen Schläuche sind dicht.
Fahr mal ein paar Tage und beobachte ob es besser wird.
Falls nicht, stimmt mit dem DPF oder einem anderen Teil nicht.