ESP Steuergerät defekt.
Stelle doch mal ein Foto wo Typschild und andere Teilenummern erkennbar sind ein.
Falls du schon bei MT das Thema erstellt hast, müßtest du ja auch ein Protokoll von ECU.DE haben. Ein Diagnoseprotokoll vom gesamten Fahrzeug ist auch hilfreich.
Was wurde bisher gemacht, wie sind die Diagnose- und Meßwerte der Fehlersuche, was zum Schluß "ECU defekt" geführt hat?