Ich bekomme diese Meldung, wenn der Handy Akku tatsächlich unter 20% liegt und das ist auch richtig so. Wenn ein erneutes Verbinden nicht möglich ist, schalte ich Bluetooth am Handy in den Einstellungen aus und erneut nach einschalten der Zündung wieder ein und alles ist wieder schick. Anderes Handy probieren.
Oder das Handy mal neustarten. Wirkt oft Wunder...