Eine Wandler-AT sollte in keinem Betriebszustand rucken, schlagen oder knallen.
Bitte als erste Maßnahme eventuell gesetzte Fehlercodes beim FOH auslesen lassen und danach wie hier schon beschrieben verfahren.
Falls noch Garantieansprüche bestehen, würde ich noch einmal einen FOH aufsuchen, ansonsten einen Getriebespezialisten (kein FOH).
Ein Getriebölwechsel /Spülung könnte Besserung bringen, aber auch ein mechanischer Defekt ist denkbar (Wandler(Kupplung)), das ist etwas für einen Getriebeexperten, die meisten FOHs gehören nicht dazu.
Oft wird auf die Lifetime Füllung verwiesen.