ob man gerade eine günstige oder ungünstige Paarung der Getriebezähne erwischt
Das stimmt so nicht.
Alle Zahnräder befinden sich immer im Eingriff.
Die Schaltwelle verschiebt lediglich eine Muffe, die steuert, welches Antriebszahnrad formschlüssig mit der Antriebswelle verbunden wird.