Das Musikstreaming funktioniert auch ohne Android Auto, da wird dann nur der Ton via Bluetooth auf das Infotainment übertragen, die Skip Funktion über das Lenkrad sollte auch funktionieren (bin mir aber nicht sicher) ansonsten kannst du hier nichts weiter einstellen oder bedienen.
Inwiefern man Spotify über das Display via Android Auto steuern kann weiß ich nicht, bei Amazon Music geht es, ich bin aber noch ein Oldschool-USB-Stick-User, sollte über Spotify aber funktionieren.
Bei Android Auto ist auch immer zwingend eine Bluetooth Verbindung nötig, neben der Kabelanbindung.