Was ist mit dem Einklemmschutz? Da muß also ein Sensor sein, der das nicht erreichen der Endlage oder die größere Stromaufnahme feststellt und auf die Steuerung einwirkt. Sollte da etwas spinnen, könnte das evtl auch während der Fahrt für ein öffnen sorgen.
In diesem Fall geschieht die Erkennung ohne Sensor über die Erhöhung der Stromaufnahme des Stellmotors wenn die Klappe auf ein Hindernis trifft. Genau so wie bei dem Einklemmschutz der elektrischen Fensterheber.MfG