Die Servolenkung stellt den Betrieb auch bei Unterspannung ein. Mal in der Richtung geguckt?
Ich hatte auch mal ein ähnliches Problem, bei mir fiel auch das ESC mit Notbremsassistent von Zeit zu Zeit aus. Jetzt kommts, bei mir war das Falschluft am Luftfiltergehäuse.
Erklärung: Der Motor hat dadurch falsche Daten zum Drehmoment, das führte zum Ausfall.