Würd mal als erstes Getriebeölstand prüfen. Bei der Laufleistung schadet auch eine Getriebeölspülung (oder zur not auch mehrmaliger Ölwechsel) nicht.
Gibt hier im Forum ein Thema mit guten Anleitungen und Dokumentationen wie das geht.
Hab mir die Dokumente auf die Festplatte gezogen, stelle es gerne nochmal ein.