ESP Steuergerät defekt wär mir zu pauschal (Elektronikeinheit oder Hydraulikblock defekt).
Hatte erst einen 2013er Corsa da. Bei dem war der Hydraukikblock defekt (Bremse rechts vorne und rechts hinten ohne Funktion).
Hatte da ein kurzes Gespräch mit einem Instandsetzer wegen möglicher Fehlerursache.
Der meine nicht ausgeführte Bremsflüssigkeitswechsel und falsche Bremsflüssigkeit wären hier die häufigste Ausfallursache und Opel wäre da sehr oft aufällig mit Schäden.
Auch soll man die Finger von DOT4 mit Zusatzkennungen lassen.