Normallerweise funktionieren die Scheinwerfer trotz Fehlercode völlig normal und ohne Einschränkungen. Da bei dir das Fernlicht einseitig nicht geht bzw flackert, ist es nicht der "Standartfehler". Ich würde den Scheinwerfer mal ausbauen und die Kontakte von den Steuergeräten checken und reinigen (Aufgabe vom Händler). Flackern spricht für Kontaktprobleme - Software würde ich in diesem Fall ausschließen.
Dokumentier den Fehler beim nächsten auftreten, Fotos von Fehlermeldung / Fehlerleuchte sowie dem dunklen Fernlicht und kontaktiere den Händler per mail, dann ist es dokumentiert. Er soll dir einen Lösungsvorschlag machen, evtl FOH bei dir vor Ort, 300km ist nicht um die Ecke und bei den Spritpreisen sind es locker 60€.
Ich habe bisher alle Auseinandersetzungen mit Firmen ohne Anwalt klären können und der Händler weiß, daß er verantwortlich ist, daher wäre der juristische Weg für mich der allerletzte Schritt